小型の慣性センサーについて解説します。

​MicroElectroMechanicalSystemと呼ばれるものです。

​ロケット制御、カメラの手振れ、車両安定、船舶の揺れ防止など応用は広い。

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機械力学には3軸方向の力と3軸周りのモーメントが出てくる。3軸以外のモーメントがゼロになるのが慣性主軸です。

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​角加速度を測定できるセンサーもあるそうです。